在2026国际机器人大会智造馆A馆A209的展位前，三台超高速桌面型机器人在缺乏10毫米的距离中协同运动，同步差错控制在亚毫秒级。这是京城机电携旗下配天机器人、中航迈特及牵头建立的北京人形机器人立异中心带来的现场展现。

  从工业机器人本体、金属3D打印到人形机器人，京城机电已完结机器人工业从中心部件到整机集成、从制作工艺到智能体系的全链条布局。

  据介绍，京城机电的前身可追溯至1949年建立的北京市人民政府工业管理局。70余年来，这家国企曾添补国内多项配备范畴空白。现在，它正在进行一次新的跨过，从传统配备制作向具身智能体系集成转型。

  配天机器人是京城机电旗下聚集智能机器人与职业智能主动化解决方案的服务商，产品负载规模掩盖3公斤至280公斤，已在轿车、半导体、3C电子等职业成功使用，产品远销欧洲、东南亚、韩国等地。

  中航迈特作为金属3D打印代表企业，为具身机器人职业供给制作晋级途径。由京城机电牵头建立的北京人形机器人立异中心，则是一家具身智能软硬件全栈科技公司。

  传统轿车钣喷车间里，每替换一款车型，都需求消耗数小时进行示教编程，高度依靠人工经历。配天机器人自主研发的绎涂智能喷涂体系则能够让机器人完结本身“看”、自己“走”。

  “曾经换个车型就得重新教一遍，现在扫描完就能够直接干了。”配天机器人副总经理邓鹏说，经过结构光三维视觉对工件进行亚毫米级扫描建模，算法会主动生成最优轨道，无需编程也无需提前准备工件模型库。

  瞄准3C电子、轿车电子等对速度和精度要求严苛场景的超高速桌面型机器人，相同表现了对功率的寻求。记者看到，三台AIR4-560由同一控制器驱动，重复定位精度±0.02mm。

  半导体制作容不得误差，配天机器人展出的大气晶圆传输机器人重复定位精度达±0.02mm，满意Class 1洁净等级。

  2023年末，配天机器人开端战略布局晶圆机器人商场，从结构设计到算法开发悉数自主完结。到现在，大气晶圆传输机器人已在客户端累计完结10万片晶圆的无故障安稳出产。

  大负载工业机器人定点变姿势展现相同颇具亮点。机器人在手臂姿势一直在改变的一起，结尾TCP点始终保持“尖对尖”，肯定定位精度达1mm。配天机器人已完结悉数中心零部件自主研发，一起在具身智能、机器人行为大模型等前沿方向加速布局。

  中航迈特现场展出了北京人形机器人立异中心“具身天工3.0”的大臂、手腕、腿部外壳等金属3D打印验证结构件，选用AlSi10Mg铝合金粉末一次成型，将数十个零件合而为一，大幅度削减安装环节的一起完结拓扑优化减重。

  而这正是人形机器人从原型验证走向批量制作有必要跨过的一步。本次大会上，立异中心还会集展现了天工OMNI应战梅花桩、天工机器人齐舞扮演、拔河比赛等内容。

  数据显现，今年前五个月，我国机器人工业规上企业营收打破900亿元，同比增加26.9%。赛道炽热，但京城机电挑选了一条并不轻松的路，中心部件自己造，整机自己造，软件算法自己写，体系集成自己干。

  从1949年的工业管理局到2026年国际机器人大会的展台，变的是技能形状，不变的是对制作的专心。这也是京城机电从传统工业公司向具身智能转型的坚实底气。（记者 傅勇）